公元前30万年，常德地区就有原始人群在沅、澧二水流域的平原山川生活、聚居。澧县澧南乡、张公庙镇、津市市窑坡乡、石门渫水下游一带以及鼎城区灌溪镇岗市等处有旧石器时代的遗迹40多处，经挖掘出土的石器有石片、石锤、石球、尖状器、砍砸器等。原始人利用这些简陋的原始工具采集果实，猎取野兽。
　 楚顷襄王22年（公元前277年），秦蜀郡守张若，"伐取巫郡及江南，为黔中郡"，在今常德城东筑程以守。常德有城，自此开始。秦代，常德属黔中郡，郡衙设临沅县。西汉高祖时取"止戈为武，高平为陵"之意，改黔中郡为武陵郡，隶属荆州刺史部。东汉光武帝恢复武陵郡，建武26年（公元50年）郡治从义陵（今淑浦县）又迁往临沅县。顺帝阳嘉3年（公元134年），荆州刺史部移治于索县（现鼎城区断港头城址村）。三国时，常德市归吴国管辖，仍名武陵郡，隶属荆州。西晋，常德市分属武陵、天门、南平三郡。唐代，武陵、澧州隶属江南西道。北宋，改朗州为鼎州，改澧州为澧阳军州，均隶属荆湖北路。宋徽宗政和7年（公元1117年），升鼎州团练为常德军节度使。"常德"取孔颖达《诗经·大雅·常武疏》："言命谴将帅，修戎兵戎，无所暴虐，民得就业，此事可常为法，是有常德也"，"常德"之名始于此。南宋乾道元年（公元1165年），鼎州升为常德府。元代，常德府、澧阳军州分别改为常德路、澧阳路，隶属湖广行中书省江南北道。明朝初期，恢复常德府，澧阳路改为澧阳府，皆隶属湖广布政司分守上荆南道。洪武9年（公元1376年），将澧阳府降为澧州。清代雍正7年（公元1729年），升澧州为直隶州。清代，常德府、直隶澧州同隶属于岳常澧道。至清末，常德府辖武陵、桃源、龙阳、沅江四县；直隶澧州辖石门、慈利、安乡、安福、永定五县。
　 1949年7月中旬至8月初，第四行政督察区各县先后获得解放。8月4日，南下途中组建的常澧区行政专员公署及全体工作人员抵达常德城。常澧专署为湖南省人民政府的派出机构，辖常德、华容、南县、安乡、澧县、临澧、慈利、桃源9县。8月中旬，各县相继成立人民政府，并分别于8月5日和8月15日建立常德市、津市市，成立人民政府。8月28日，常澧区更名为"湖南省人民政府常德区行政专员公署（简称常德专署）"。
　 1988年元月，国务院以国函[1988]18号文件批准，撤消常德地区，建立省辖常德市，实行市领导县体制。4月18日，湖南省人民政府以湘政函[1988]22号文件通知，撤消常德地区和常德县，设两区，原常德市改为武陵区，原常德县改为鼎城区，两区行政区域不变，津市市为省辖县级市，省政府委托常德市代管。6月20日至24日，常德市召开第一届人民代表大会，正式成立常德市人民政府，选出正副市长。